Что же такое счастье? Это понятие сугубо индивидуально. Для одни- это богатство, для других - любовь и дружба, для третьих - здоровье, для четвёртых - мир на Земле. У каждого человека свои жизненные приоритеты и ценности, каждый видит счастье по-разному. Одни считают, что счастье неуловимо. Другие пытаются найти его в деньгах, работе, друзьях, помощи другим людям. В любом случае, счастье, каким бы оно ни было, сильно разнится в зависимости от индивидуальных особенностей человека: воспитание, мировоззрение, окружение.
Итак, кому же на Руси жить хорошо? Для того, чтобы ответить на вопрос, заданный в заглавии поэмы, поэт пересматривает всю Русь, все слои общества. У каждого свои представления о счастье и комфорте.
Перед героями и читателями проходит целая галерея разных типов людей, и все они претендуют на "счастливого". Мы видим людей, симпатичных автору, но не способных называться счастливыми. Их простое счастье заключается в том, что горе оказалось не таким страшным, как могло быть.
Некрасов не может не показать низкий уровень жизни народного сознания. Мужики понимают счастье примитивно, соотносят его к материальной обеспеченности, богатству, чести, но встречи с разными людьми меняют взгляды странников. Крестьяне считают, что счастье для попа - "покой, богатство, честь". Но поп себя счастливым не считает: покоя нет из-за людей, которые рождаются и умирают в любое время года; денег тоже нет: помещики живут в городах, а крестьяне бедствуют, не то что они, а поп порой сам даёт деньги, чтобы люди не умерли с голоду. И чести тоже нет: поп рассказывает, как над ним насмехаются и издеваются.
Дальше странники знакомятся с Якимом Нагим. Для Якима богатство не главное в жизни - во время пожара, герой бросается спасать не деньги и ценные вещи, а картиночки и иконы.
Примечателен и Ермила Гирин, который прославился на всю округу своим умом, справедливыми и бескорыстными поступками, преданностью народу и заслужил его уважение. Он "имеет всё, что надобно для счастья", но всем этим Ермила жертвует ради народной правды и попадает в острог.
Особой темой становится судьба русской крестьянки Матрёны Тимофеевны. "Не дело между бабами счастливую искать", - говорит героиня. После известия о том, что её мужа забирают в армию, Матрёна решает бороться за своё счастье до конца. Счастье крестьянки - быть рядом с её мужем.
Последним героем поэмы является Гриша Добросклонов - семинарист. Он живёт среди мужиков, которые любят и признают его талант. Гриша бесконечно счастлив, потому что молод, талантлив своими стихами, борется за счастье народа. Своё предназначение осознал в тринадцать лет: "будет жить для счастья родного уголка". Героя не пугают испытания, он свято верит в то, что он делает, в то, чему он посвятил свою жизнь.
Именно с образом народного героя, Гриши Добросклонова Н.А.Некрасов связывает своё представление об истинном счастье: человек счастлив, потому что талантлив, молод, борется за счастье народа.