Хочется процитировать Вишневского "Словами можно прикасаться и даже нежнее, чем руками". Вот Есенин точно знал, что заключено в этой фразе. Я читаю это стихотворение, меня переполняют эмоции, я чувствую происходящее с автором, будто он рядом со мной, хотя прошло уже пару десятков лет, и кости его разлагаются под землёй.
Есенин использует два гениальных приёма - сравнение и олицетворение. Он сравнивает руки любимой с парой лебедей, что может быть образнее и поэтичнее? Ведь как ярко и точно всплывает образ рук, этих нежных, грациозных, белых лебедей. А заканчивает своё стихотворение автор тем, что он был бы лучше, не погуби его пара этих лебедей. Какой контраст! Начинается всё со страсти и нежности, а заканчивается вопросами о правильности своей жизни и сожалением о том, что было сгублено.
Таким образом, стихотворение "Руки милой - пара лебедей" - это восхваление любви, анализ её губящего воздействия на человека, и в то же время бесконечной красоты и возвышенности образа.