Период с 1689 по 1725 год является временем самостоятельного правления Петра I, которое ознаменовалось его активной реформаторской деятельностью во всех сферах жизни общества, внедрением европейских порядков, строительством мощного военного флота и приобретением выхода к Балтийскому морю.
Одним из важнейших событий данного периода являются Азовские походы 1695, 1696 гг. Личность, сыгравшая значительную роль в успехе данных военных действий — Борис Шереметьев. Он командовал вспомогательным полком, нападавшим на Крымское ханство с целью отвлечения Османской Империи от основных боевых действий в Азове, что позволило русским войскам и только появившемуся в результате неудачи первого Азовского похода флоту взять крепость и одержать победу в войне.
Главной причиной Азовских походов было стремление обеспечить страну выходом в Черное море для развития мощного флота и установления торговых и культурных связей с Европой. Кроме того, согласно «Вечному миру» с Польшей Россия присоединялась к антиосманской Священной лиге европейских государств и была вынуждена воевать против Турции. Первый поход оказался неудачным, но дал толчок к созданию русского флота — строительство происходило на верфях Воронежа — который помог одержать победу во втором походе. В результате Россия взяла Азов и на побережье Азовского моря была сооружена крепость Таганрог, однако выход к Чёрному морю был по-прежнему невозможен.
Другим событием данного периода является принятие указа о единонаследии, по которому дворянское поместье уравнивалось в правах с боярскими вотчинами и могло передаваться только старшему сыну, из-за чего младшие сыновья были вынуждены отправляться на военную службу. Важную роль в этом событии сыграл сам Пётр I, разработав содержание реформы и подписав данный указ.
Причиной издания указа выступила необходимость пресечь дробление имений и в условиях Северной войны и привлечь на службу молодых дворян. Указ о единонаследии не только систематизировал право передачи земли по наследству, но и позволил значительно пополнить ряды военнослужащих.
Время правления Петра Великого является неоднозначным периодом в истории России. С одной стороны, были проведены масштабные реформы во внутренней политике и велась активная внешняя, что позволило вывести Россию на новый международный уровень, с другой стороны, в Северной войне, длившейся более 20 лет, погибло множество людей, а резкие нововведения и характерная для петровских преобразований ориентация на Европу вызывали недовольство как в народе, так и в высших слоях общества. Указ о единонаследии, обязывающий дворян на пожизненную службу, стал основой формирования гвардейских полков, которые стали движущей силой дворцовых переворотов после смерти Петра I, а Азовские походы стали отправной точкой борьбы за выход в Чёрное море, установления власти в районе Азовских территорий и Крыма, составившей одно из важнейших направлений внешней политики России в XVIII и XIX веках.